Line Follower ROBOT

(Оригинал статьи находится по адресу http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm)
Обладатель приза WingPo Competition 2543, робот построенный с использованием микроконтроллера 2051, L293D и 4 ИК-сенсоров. Простая схема и платформа, быстрое отслеживание и простота понимания программ за счет использования C.

Я спроектировал своего робота, который использует 2 контроллера двигателей задних колес и свободное переднее. Он имеет 4 ИК-сенсора на днище для определения черной полосы следования, когда сенсоры замечают черный цвет, выход компаратора, LM324 – низкая логика, а другой – высокая.
Микроконтроллер АТ89С2051 и драйвер H-моста L293D использовались для управления направлением и скоростью вращенияя двигателя.

Рис. 1: Схема робота

Рис. 2: Схема блока ИК-сенсоров и компараторов

Рис. 4: Размещение сенсоров, вид сбоку и сверху

СОФТ
Софт для написания для АТ89С2051 – robot1.hex, которая была написана на Си, исходник robot1.c скомпилирован использую МС51 в TINY модели памяти с моим начальным кодом robot.asm

Подготовка страницы еще не завершена...