Программирование Аналого-Цифрового Преобразователя

hier ein beispiel aus dem forum, von mir zusammengewurfelt. 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define ADCchannel_init   DDRA=0x00                 // ADC Port als Eingang deklarieren 
#define ADCinit           ADCSRA|=_BV(ADEN)         // Teilt dem Board mit das der jeweilige Port fur ADC verwendet wird 
#define ADCdisable        ADCSRA &=~_BV(ADEN)       // machs das vorherige wieder ruckganig 
#define ADCstart          ADCSRA|=_BV(ADSC)         // startet eine konvertierung auf dem gewunschten Kannal/Pin 
#define ADCfree           ADCSRA|=_BV(ADATE)        // schaltet den freilaufenden Modus ein 
#define ADCvintern        ADMUX|=_BV(REFS0)     // interne Spannungsversorgung 
#define ADCinterrupt_on   ADCSRA|=_BV(ADIE)                // ADC interrupt wird freigeschalten 
#define ADCprescaler_2    ADCSRA |=_BV(ADPS0)              // gewunschter Teilungsfaktor/Prescaler 
#define ADCprescaler_4    ADCSRA|=_BV(ADPS1) 
#define ADCprescaler_8    ADCSRA=_BV(ADPS1) | _BV(ADPS0) 
#define ADCprescaler_16   ADCSRA|=_BV(ADPS2) 
#define ADCprescaler_32   ADCSRA=_BV(ADPS2) | _BV(ADPS0) 
#define ADCprescaler_64   ADCSRA=_BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) 
#define ADCprescaler_128  ADCSRA=_BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0) 
#define ADCprescaler_reset ADCSRA = ~_BV(ADPS2) & ~_BV(ADPS1) & ~_BV(ADPS0)        
#define ADCchannel_1                                      //gewunschter Kannal z.B bei ATmega32 PINA0 - PINA7 
#define ADCchannel_2      ADMUX|=_BV(MUX0)                // bei nicht freilaufen muss ADCchannel_x vor 
#define ADCchannel_3      ADMUX|=_BV(MUX1)                // ADCstart kommen dann kann man mit getadc() der 
#define ADCchannel_4      ADMUX= _BV(MUX1) | _BV(MUX0)    // Adcwert des gewahlten Kannals auslesen 
#define ADCchannel_5      ADMUX|=_BV(MUX2) 
#define ADCchannel_6      ADMUX= _BV(MUX2) | _BV(MUX0) 
#define ADCchannel_7      ADMUX= _BV(MUX2) | _BV(MUX1) 
#define ADCchannel_8      ADMUX= _BV(MUX2) | _BV(MUX1) | _BV(MUX0) 
#define ADCchannel_reset  ADMUX= ~_BV(MUX2) & ~_BV(MUX1) & ~_BV(MUX0) 
//==============
void uart0_init(void)
{
  UBRRL = 25;
  UBRRH = 0;
  UCSRB = 0xD8;		// RXCIE, RXCIE, RXEN, TXEN enabled
}
//==============
uint16_t getadc(void) 
{ 
   while (ADCSRA & _BV(ADSC)) {}	// Подождать, пока не будет сброшен флаг ADCSRA.ADSC
   return ADC;				// Теперь можно вернуть полученное значение
} 

int main(void) 
{ 

uint16_t x; 

  DDRA = 0x00;		// чтение 
  DDRB = 0xFF;		// вывод на светодиоды (STK500)
  DDRD = 0x02;		// RXD на PD0 и TXD на PD1
  uart0_init();

ADCinit; 
ADCprescaler_16;	// Активирование АЦП, установка коэффициента деления = 16 
while (1)		// Выполнение АЦ-преобразований в бесконечном цикле
  { 
    ADCchannel_2;	// Выбор вывода A1 в качестве прослушиваемого ADC-канала
			// На него должно подаваться подлежащее измерению напряжение       
    ADCstart;		// Запуск процесса преобразования в режиме Single Conversion    
    x=getadc();		// Чтение результатов преобразования
    UDR = x>>2;		// Отправка измеренного значения через COM-канал на ПК...
    PORTB = x>>2;	// ... и отображение на светодиодах (STK500)
  } 
}

char c[3]="123";
while (1)		// Выполнение АЦ-преобразований в бесконечном цикле
  { 
    ADCchannel_2;	// Выбор вывода A1 в качестве прослушиваемого ADC-канала
			// На него должно подаваться подлежащее измерению напряжение       
    ADCstart;		// Запуск процесса преобразования в режиме Single Conversion    
    x=getadc();		// Чтение результатов преобразования

    UDR = a[0];		// Тестовый вывод в последовательный канал.
    UDR = a[1];		// Вместо ожидаемых последовательностей "123" в Hyperterminal
    UDR = a[2];		// получил что-то подобное: "1111111111113111111111131111111111311111113"
    PORTB = x>>2;	// ... и отображение на светодиодах (STK500)
  }